Modelado y control de un prototipo de aeronave no tripulado de ala fija

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dc.creatorSolaque Guzmán, Leonardo Enrique
dc.date2014-06-20
dc.date.accessioned2023-06-29T13:33:19Z
dc.date.available2023-06-29T13:33:19Z
dc.descriptionEl propósito de este trabajo es dar un acercamiento al modelado y control de aviones no tripulados de pequeña envergadura, orientado a hacer una implementación real. Una representación matemática se presenta, mostrando la dificultad del comportamiento aerodinámico. Un control no lineal a partir del desacople del vuelo lateral y longitudinal es presentado. Al final, se muestra resultados en simulación y se propone un trabajo futuro de implementación en un prototipo real, construido en la Universidad Militar Nueva GranadaPalabras clave: UAV, Modelado dinámico, Control, Desacople, Vuelo lateral, Vuelo Longitudinal.ABSTRACTThe purpose of this work is giving an approach to the modeling and control of small scale UAVs, in order to make a real implementation. A mathematical representation is presented evidencing the difficulty of modeling the aerodynamic behavior. A non-lineal control based on decoupling of lateral and longitudinal flight is presented. In the end of the article, the simulation results are shown and the implementation on a real prototype to be built in the Military University Nueva Granada is proposed as future work.Keywords: UAV, Dynamic modeling, Control, Decoupling, Lateral flight, Longitudinal flight.es-ES
dc.formatapplication/pdf
dc.formattext/html
dc.identifierhttps://revistas.elpoli.edu.co/index.php/pol/article/view/379
dc.identifier.urihttps://repositorio.elpoli.edu.co/handle/123456789/908
dc.languagespa
dc.publisherPolitécnico Colombiano Jaime Isaza Cadavides-ES
dc.relationhttps://revistas.elpoli.edu.co/index.php/pol/article/view/379/404
dc.relationhttps://revistas.elpoli.edu.co/index.php/pol/article/view/379/545
dc.sourceRevista Politécnica; Vol. 10 No. 18: January-June; 93 - 100en-US
dc.sourceRevista Politécnica; Vol. 10 Núm. 18: Enero-Junio; 93 - 100es-ES
dc.sourceRevista Politécnica; v. 10 n. 18: Enero-Junio; 93 - 100pt-BR
dc.source2256-5353
dc.source1900-2351
dc.subjectUAVes-ES
dc.subjectModelado dinámicoes-ES
dc.subjectControles-ES
dc.subjectDesacoplees-ES
dc.subjectVuelo laterales-ES
dc.subjectVuelo Longitudinales-ES
dc.subjectSimulación (Modelado)es-ES
dc.subjectControl de vueloes-ES
dc.subjectSimulación de vueloes-ES
dc.subjectAerodinámica.es-ES
dc.titleModelado y control de un prototipo de aeronave no tripulado de ala fijaes-ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/article
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/publishedVersion
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Revista Politécnica