Diseño de un sistema de control de navegación por comportamientos de un robot mocíl aplicando lógica borrosa (archivos de computador)

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dc.contributorBetancur Acosta, Juan Gonzalo
dc.contributorCano Vásquez, Juan Andrés
dc.contributorMuñoz Ceballos, Nelson David Asesor
dc.date2010.
dc.date2010
dc.date.accessioned2023-08-25T15:36:34Z
dc.date.available2023-08-25T15:36:34Z
dc.descriptionEste trabajo inicio con la identificación de las características más sobresalientes del robot móvil como tamaño, estructura, tipo de sensores, circuitos electrónicos, sistema de locomoción, entre otras; con el fin de conocer las prestaciones y limitantes que presenta e iniciar el diseño del algoritmo enfocado a la navegación del robot, utilizando conceptos de lógica borrosa1. El algoritmo desarrollado fue evaluado en primera instancia en el simulador. Seguidamente se procedió con la implementación del algoritmo en el microcontrolador del robot para evaluar el desempeño real del sistema de navegación diseñado. En este punto el robot tuvo un comportamiento autónomo, y logró el desplazamiento en espacios con obstáculos estáticos no previstos, en entornos estructurados. Finalmente, se comparó el algoritmo diseñado con un algoritmo tradicional, basándose en las métricas de desempeño descritas en este trabajo. De estas, se concluyó que el algoritmo basado en lógica borrosa tuvo un mejor desempeño. Los resultados parciales de este trabajo fueron presentados por los autores en el Congreso Nacional de Inteligencia Computacional, realizado en la ciudad de Medellín, Colombia. 1
dc.descriptionTrabajo dirigido y estructurado como requisito parcial para optar al título de (Ingeniero en Instrumentación y Control). Facultad de Ingenierías. Politécnico Colombiano JIC
dc.descriptionIncluye bibliografía
dc.descriptionIncluye lista de figuras
dc.descriptionIncluye lista de tablas
dc.descriptionIncluye glosarí0
dc.descriptionWord PDF
dc.identifier(Aleph)000028431POL01
dc.identifieralma:57PJIC_INST/bibs/990000284310108196
dc.identifier.urihttps://repositorio.elpoli.edu.co/handle/123456789/5778
dc.languagespa
dc.publisherMedellín : Politécnico Colombiano Jaime Isaza Cadavid,
dc.subjectRobótica
dc.subjectControl automático
dc.subjectInteligencia artíficial
dc.subjectLógica difusa
dc.subjectUrdinola Restrepo, Álvaro
dc.titleDiseño de un sistema de control de navegación por comportamientos de un robot mocíl aplicando lógica borrosa (archivos de computador)
dc.typesoftware, multimedia
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Ingeniería en Instrumentación y Control