Tightness proofs for sewer inspection robots accordin to IEC60529 Standard

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dc.creatorSolaque Guzmán, Leonardo Enrique
dc.creatorPatiño Guevara, Diego Alejandro
dc.creatorUchima León, Iván
dc.date2016-12-30
dc.date.accessioned2023-06-29T13:33:35Z
dc.date.available2023-06-29T13:33:35Z
dc.descriptionThis document has as main objective to verify the tightness of an explorer robot dedicated to sewer inspection tasks, based on existing norms and adjusted to the industry. For this, seal redesigns, simulations and laboratory proofs were performed in order to ensure the IP68 protection according IEC60529 standard. Experimental tests were based on applying dust and water to the robot, concluding that the mechanism has a tightness level IP65 (dust and low-pressure water jets resistant). In addition, it was observed that the tightness is closely related to machining quality and seals, so a second phase is projected in order to improve the system robustness to obtain an IP68 certification.en-US
dc.descriptionEste documento tiene como objetivo principal verificar la hermeticidad de un robot explorador dedicado a labores de inspección de tuberías hidrosanitarias, basado sobre normatividades existentes y ajustadas a la industria. Para esto, se realizaron rediseños de empaques, simulaciones y pruebas de laboratorio con el fin de asegurar una protección IP68 según la norma IEC60529. Las pruebas experimentales se basaron en el sometimiento del robot a polvo y agua, concluyendo que el mecanismo tiene un grado de hermeticidad IP65 (resistente al polvo y chorros de baja presión). Además, se pudo observar que la hermeticidad está muy relacionada con la calidad del mecanizado y de los sellos, por lo que se proyecta una segunda fase que pueda mejorar la robustez del sistema hasta llegar a una certificación IP68.es-ES
dc.formattext/html
dc.formatapplication/pdf
dc.formatapplication/xml
dc.identifierhttps://revistas.elpoli.edu.co/index.php/pol/article/view/894
dc.identifier.urihttps://repositorio.elpoli.edu.co/handle/123456789/968
dc.languagespa
dc.publisherPolitécnico Colombiano Jaime Isaza Cadavides-ES
dc.relationhttps://revistas.elpoli.edu.co/index.php/pol/article/view/894/1496
dc.relationhttps://revistas.elpoli.edu.co/index.php/pol/article/view/894/762
dc.relationhttps://revistas.elpoli.edu.co/index.php/pol/article/view/894/1258
dc.sourceRevista Politécnica; Vol. 12 No. 23: July-December; 9-16en-US
dc.sourceRevista Politécnica; Vol. 12 Núm. 23: Julio-Diciembre, 2016; 9-16es-ES
dc.sourceRevista Politécnica; v. 12 n. 23: July-December; 9-16pt-BR
dc.source2256-5353
dc.source1900-2351
dc.subjectHermeticidades-ES
dc.subjectestanqueidades-ES
dc.subjectrobot inspector de tuberías hidrosanitariases-ES
dc.subjectTightnessen-US
dc.subjectsealingen-US
dc.subjectsewer inspection roboten-US
dc.titleTightness proofs for sewer inspection robots accordin to IEC60529 Standarden-US
dc.titlePruebas de hermeticidad para robots inspectores de tuberías hidrosanitarias según la norma IEC60529es-ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/article
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/publishedVersion
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