Navegación de robots móviles en entornos con discontinuidades: una revisión

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dc.creatorOrtiz Arroyave, Luis Fernando
dc.creatorVásquez Carvajal, Mauricio
dc.creatorMuñoz Ceballos, Nelson David
dc.date2018-12-08
dc.date.accessioned2023-06-29T13:33:40Z
dc.date.available2023-06-29T13:33:40Z
dc.descriptionSe realizó una revisión del estado del arte en torno a la navegación de robots móviles con ruedas, donde particularmente se analizan algunas técnicas usadas en el tratamiento de los hitos, particularidades o discontinuidades que se puedan encontrar en una posible ruta óptima, haciendo principal énfasis en la navegación en entornos con pasillos y puertas, dado que son elementos importantes cuando se habla de navegación en entornos interiores como casa, edificios, fábricas, etc., se analizan temas desde la adquisición de la señal, estrategias para el procesamiento de la información y las respuestas obtenidas.es-ES
dc.formatapplication/pdf
dc.formatapplication/xml
dc.identifierhttps://revistas.elpoli.edu.co/index.php/pol/article/view/1059
dc.identifier10.33571/rpolitec.v14n27a10
dc.identifier.urihttps://repositorio.elpoli.edu.co/handle/123456789/989
dc.languagespa
dc.publisherPolitécnico Colombiano Jaime Isaza Cadavides-ES
dc.relationhttps://revistas.elpoli.edu.co/index.php/pol/article/view/1059/1089
dc.relationhttps://revistas.elpoli.edu.co/index.php/pol/article/view/1059/1393
dc.sourceRevista Politécnica; Vol. 14 No. 27: Julio-Diciembre, 2018; 103-115en-US
dc.sourceRevista Politécnica; Vol. 14 Núm. 27: Julio-Diciembre, 2018; 103-115es-ES
dc.sourceRevista Politécnica; v. 14 n. 27: Julio-Diciembre, 2018; 103-115pt-BR
dc.source2256-5353
dc.source1900-2351
dc.subjectRobótica móviles-ES
dc.subjectNavegación autónomaes-ES
dc.subjectdiscontinuidadeses-ES
dc.subjectProcesamiento de informaciónes-ES
dc.titleNavegación de robots móviles en entornos con discontinuidades: una revisiónes-ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/article
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/publishedVersion
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Revista Politécnica