Diseño e implementación de algoritmo de control de flujo de esmalte para células de esmaltado en la planta de sanitarios y lavamanos corona, Planta Girardota (Archivos de computador) /

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dc.contributorUrbiñez Ruíz, Fabián Antonio
dc.contributorCastrillón Carmona, Nelson Andrés
dc.contributorFlórez Sánchez, Jorge Humberto Asesor
dc.contributorUrdinola Restrepo, Álvaro Asesor
dc.date2009.
dc.date2009
dc.date.accessioned2023-08-25T15:36:51Z
dc.date.available2023-08-25T15:36:51Z
dc.descriptionEn este trabajo, se realizó la modelación y el diseño del sistema de control de flujo de esmalte en las células de esmaltado robotizado en sanitarios y lavamanos CORONA Planta Girardota. Inicialmente, se hizo la modelación del proceso utilizando una de las herramientas de MATLAB para identificación paramétrica en la cual se le ingresan los datos de respuesta que resultan de generar al sistema en lazo abierto diferentes escalones, para lograr esto se realizó la adquisición de los datos mediante la programación de la tarjeta de entradas análogas del Robot para que capturara los datos del proceso. Una vez validado el modelo, se procede a diseñar los controladores continuos, la programación de un algoritmo digital en el PLC para la implementación de controladores discretos, y respectivamente los cálculos de estos para su uso. Como resultados del proyecto se tienen, el algoritmo digital para la implementación de controles discretos, el modelo matemático del sistema de flujo de esmalte, el tipo de control mas apropiado para el sistema, los valores de los parámetros de control.
dc.descriptionTrabajo de grado (Ingeniero en Instrumentación y Control). Facultad de Ingenierías. Politécnico Colombiano JIC
dc.descriptionIncluye abstract
dc.descriptionIncluye lista de figuras
dc.descriptionIncluye lista de tablas
dc.descriptionIncluye glosario
dc.descriptionWord 2003 PDF
dc.identifier(Aleph)000026367POL01
dc.identifieralma:57PJIC_INST/bibs/990000263670108196
dc.identifier.urihttps://repositorio.elpoli.edu.co/handle/123456789/5849
dc.languagespa
dc.publisherMedellín : Politécnico Colombiano Jaime Isaza Cadavid,
dc.subjectCorona
dc.subjectSanitarios & Lavamanos Corona
dc.subjectAlgorítmos
dc.subjectSensores remótos
dc.subjectRobótica
dc.subjectRobots
dc.titleDiseño e implementación de algoritmo de control de flujo de esmalte para células de esmaltado en la planta de sanitarios y lavamanos corona, Planta Girardota (Archivos de computador) /
dc.typesoftware, multimedia
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Ingeniería en Instrumentación y Control