Diseño de control robusto para un sistema de Levitación Magnética /

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dc.contributorGonzález Gómez, Juan David
dc.contributorMira Pérez, Rafael Hernán Asesor
dc.contributorUrdinola Restrepo, Álvaro
dc.date2009.
dc.date2009
dc.date.accessioned2023-08-25T15:36:36Z
dc.date.available2023-08-25T15:36:36Z
dc.descriptionEl control robusto es una técnica útil para controlar procesos con perturbaciones. Este trabajo tiene como base el diseño de un controlador con el método de H ∞ aplicado a un proceso utilizando los conceptos básicos de la teoría de control moderno. Se realizó la identificación del sistema, luego se halló el modelo matemático a través de métodos no parametritos y se procedió a establecer las condiciones necesarias para calcular los parámetros del controlador. La humanidad ha realizado diversos y variados pasos hasta llegar al conocimiento actual sobre electromagnetismo, en este trabajo se desarrolla una de las aplicaciones posibles en este campo. El sistema del levitador recompone básicamente de un electroimán fijo y un objeto levitante.
dc.descriptionTrabajo de grado (Ingeniero en Instrumentación y Control). Facultad de Ingenierías. Politécnico Colombiano JIC
dc.descriptionIncluye glosario
dc.descriptionIncluye lista de figuras
dc.descriptionWord 2003 PDF
dc.identifier(Aleph)000026215POL01
dc.identifieralma:57PJIC_INST/bibs/990000262150108196
dc.identifier.urihttps://repositorio.elpoli.edu.co/handle/123456789/5788
dc.languagespa
dc.publisherMedellín : Politécnico Colombiano Jaime Isaza Cadavid,
dc.subjectPolitécnico Colombiano Jaime Isaza Cadavid (Planta de etanol)
dc.subjectElectromagnétismo
dc.subjectControl automático
dc.subjectSistemas de levitación magnética
dc.subjectLevitación magnética
dc.titleDiseño de control robusto para un sistema de Levitación Magnética /
dc.typesoftware, multimedia
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Ingeniería en Instrumentación y Control