Controlador tipo servo con observador de orden completo y controlador según ciancone marlín para un sistema de flujo

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dc.creatorGarcía Jaimes, Luis Eduardo
dc.creatorGiraldo, Maribel Arroyave
dc.date2010-06-30
dc.date.accessioned2023-06-29T13:32:53Z
dc.date.available2023-06-29T13:32:53Z
dc.descriptionEn el artículo se presenta el método de control de procesos por realimentación del estado utilizando técnicas de asignación de polos. Se diseña un observador de orden completo y se le  adiciona un integrador para corregir el error en estado estable, además se calcula un controlador utilizando las tablas de Ciancone Marlín con el fin de comparar el desempeño de los dos controladores en la regulación del proceso. La variable controlada es el flujo y para ello se trabaja con un  módulo didáctico diseñado y construido en el laboratorio de Automatización y Robótica de la Institución Universitaria de Envigado, que permite controlar y monitorear las variables de flujo y nivel.  El módulo posibilita también, estudiar  aspectos relacionados con el modelado e identificación de sistemas y  aplicar distintas estrategias de control, incluyendo técnicas de control convencional y técnicas de control avanzado.  ABSTRACTThe paper the method of process control using state feedback and pole assignment techniques. Designing a full order observer and an integrator is added to correct the error in steady state, also is calculated a controller using Ciancone Marlin tables to compare the performance of the two controllers in the regulation of the process. The controlled variable is the flow and to this ends a training module designed and built in the Automation and Robotics Laboratory of the University Institution of Envigado, which allows controlling and monitoring the flow and level variables is used. The module also allows studying aspects of systems modelling and identification and applying different control strategies, including conventional control techniques and advanced control techniques. es-ES
dc.formatapplication/pdf
dc.identifierhttps://revistas.elpoli.edu.co/index.php/pol/article/view/154
dc.identifier.urihttps://repositorio.elpoli.edu.co/handle/123456789/808
dc.languagespa
dc.publisherPolitécnico Colombiano Jaime Isaza Cadavides-ES
dc.relationhttps://revistas.elpoli.edu.co/index.php/pol/article/view/154/128
dc.sourceRevista Politécnica; Vol. 6 No. 10: January-June; 34 - 43en-US
dc.sourceRevista Politécnica; Vol. 6 Núm. 10: Enero-Junio; 34 - 43es-ES
dc.sourceRevista Politécnica; v. 6 n. 10: Enero-Junio; 34 - 43pt-BR
dc.source2256-5353
dc.source1900-2351
dc.subjectControl de flujoes-ES
dc.subjectAlgoritmoses-ES
dc.subjectEquipo de controles-ES
dc.subjectTeoría del controles-ES
dc.subjectModelos matemáticoses-ES
dc.subjectControl de procesos industrialeses-ES
dc.subjectAlgoritmo de controles-ES
dc.subjectModelo matemáticoes-ES
dc.subjectObservadores de estadoes-ES
dc.subjectAsignación de poloses-ES
dc.titleControlador tipo servo con observador de orden completo y controlador según ciancone marlín para un sistema de flujoes-ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/article
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/publishedVersion
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Revista Politécnica