Control para un motor de DC utilizado técnicas de H°° {Archivos de computador]. /

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dc.contributorOrrego Valderama, Sergio
dc.contributorNieto Hernández, Edith
dc.contributorGarcía Jaimes, Luis Eduardo Asesor
dc.contributorUrdinola Restrepo, Álvaro Asesor
dc.date2008.
dc.date2008
dc.date.accessioned2023-08-25T15:36:33Z
dc.date.available2023-08-25T15:36:33Z
dc.descriptionEn este trabajo se diseñó un controlador robusto aplicando las técnicas de H∞ para regular la velocidad de un motor de DC. Para la realización del trabajo se construyeron inicialmente los circuitos de potencia, de control y de acondicionamiento de señales entre el proceso, la tarjeta de adquisición de datos y el computador. Posteriormente se identificó el sistema, se estimó el modelo matemático del motor mediante métodos no paramétricos y se procedió a establecer las condiciones necesarias para calcular los parámetros del Controlador Robusto. Luego de obtener los controladores mediante la teoría de H∞, se procedió a realizar una serie de pruebas utilizando el circuito diseñado adaptándolo a una tarjeta de adquisición de datos, que trabajó conjuntamente con un software de control previamente programado y que permitió ingresar los controladores calculados con dicha técnica. Los controladores se calcularon a partir de los modelos dinámicos del motor obtenidos para los escalones del 50%, 60% y 70% del voltaje máximo nominal de trabajo del mismo, logrando excelentes resultados en el control en el rango del 50% al 100% de la velocidad nominal del motor con gran precisión, buena velocidad de respuesta, buena estabilidad y buen comportamiento ante perturbaciones externas.
dc.descriptionTrabajo de grado (Ingeniero en Instrumentación y Control). Facultad de Ingenierías. Politécnico Colombiano JIC
dc.descriptionIncluye bibliografía
dc.descriptionIncluye lista de anexos
dc.descriptionIncluye abstract
dc.descriptionIncluye lista de figuras
dc.descriptionWord 2003 PDF
dc.identifier(Aleph)000026373POL01
dc.identifieralma:57PJIC_INST/bibs/990000263730108196
dc.identifier.urihttps://repositorio.elpoli.edu.co/handle/123456789/5776
dc.languagespa
dc.publisherMedellín : Politécnico Colombiano Jaime Isaza Cadavid,
dc.subjectPolitécnico Colombiano Jaime Isaza Cadavid (Planta de Etanol)
dc.subjectCircuitos Integrados
dc.subjectMotores
dc.subjectControladores
dc.subject
dc.titleControl para un motor de DC utilizado técnicas de H°° {Archivos de computador]. /
dc.typesoftware, multimedia
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Ingeniería en Instrumentación y Control