Fuzzy controller and pole placement controller to a pneumatic levitator

Simple item page
dc.creatorGarcía Jaimes, Luis Edo
dc.creatorArroyave Giraldo, Maribel
dc.date2015-12-20
dc.date.accessioned2023-06-29T13:33:31Z
dc.date.available2023-06-29T13:33:31Z
dc.descriptionThis paper presents the mathematical modeling of a pneumatic levitator and the calculation of some of its parameters from experimental information. A Mamdany type fuzzy controller with triangular membership function and a controller for pole placement so that the system in closed loop meets with established specifications of temporary answer are designed for the levitator. Finally there is compared the performance of two algorithms of control using metric of the integral of the error and temporary response. The results show the fulfilment of the objectives concerning to the design and construction of the levitator and the good performance of the implemented controllers.en-US
dc.descriptionEste artículo presenta la modelación matemática de un levitador neumático y el cálculo de algunos de sus parámetros a partir de datos experimentales. Se diseñan para el levitador un controlador difuso tipo Mamdani, con funciones de pertenecía triangulares y un controlador por asignación de polos de modo que el sistema en lazo cerrado cumpla con especificaciones de respuesta temporal establecidas. Finalmente, se compara el desempeño de los dos algoritmos de control utilizando métricas de la integral del error y de respuesta temporal. Los resultados obtenidos muestran el cumplimiento de los objetivos en lo que se refiere al diseño y construcción del levitador y al buen desempeño de los controladores implementados.es-ES
dc.formatapplication/pdf
dc.identifierhttps://revistas.elpoli.edu.co/index.php/pol/article/view/624
dc.identifier.urihttps://repositorio.elpoli.edu.co/handle/123456789/953
dc.languagespa
dc.publisherPolitécnico Colombiano Jaime Isaza Cadavides-ES
dc.relationhttps://revistas.elpoli.edu.co/index.php/pol/article/view/624/600
dc.sourceRevista Politécnica; Vol. 11 No. 21: July-December; 107-116en-US
dc.sourceRevista Politécnica; Vol. 11 Núm. 21: Julio-Diciembre, 2015; 107-116es-ES
dc.sourceRevista Politécnica; v. 11 n. 21: Julio-Diciembre, 2015; 107-116pt-BR
dc.source2256-5353
dc.source1900-2351
dc.subjectlevitador neumáticoes-ES
dc.subjectmodelaciónes-ES
dc.subjectcontrol difusoes-ES
dc.subjectasignación de poloses-ES
dc.subjectautomatizaciónes-ES
dc.subjectPneumatic levitatoren-US
dc.subjectmodelingen-US
dc.subjectfuzzy controlen-US
dc.subjectpole placementen-US
dc.subjectautomationen-US
dc.titleFuzzy controller and pole placement controller to a pneumatic levitatoren-US
dc.titleControlador difuso y controlador por asignación de polos para un levitador neumáticoes-ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/article
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/publishedVersion
Files
Collections
Revista Politécnica