Fuzzy controller and pole placement controller to a pneumatic levitator
Date
Asesores
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Volume Title
Publisher
Politécnico Colombiano Jaime Isaza Cadavid
Date
2015-12-20
Abstract
Description
This paper presents the mathematical modeling of a pneumatic levitator and the calculation of some of its parameters from experimental information. A Mamdany type fuzzy controller with triangular membership function and a controller for pole placement so that the system in closed loop meets with established specifications of temporary answer are designed for the levitator. Finally there is compared the performance of two algorithms of control using metric of the integral of the error and temporary response. The results show the fulfilment of the objectives concerning to the design and construction of the levitator and the good performance of the implemented controllers.
Este artículo presenta la modelación matemática de un levitador neumático y el cálculo de algunos de sus parámetros a partir de datos experimentales. Se diseñan para el levitador un controlador difuso tipo Mamdani, con funciones de pertenecía triangulares y un controlador por asignación de polos de modo que el sistema en lazo cerrado cumpla con especificaciones de respuesta temporal establecidas. Finalmente, se compara el desempeño de los dos algoritmos de control utilizando métricas de la integral del error y de respuesta temporal. Los resultados obtenidos muestran el cumplimiento de los objetivos en lo que se refiere al diseño y construcción del levitador y al buen desempeño de los controladores implementados.
Este artículo presenta la modelación matemática de un levitador neumático y el cálculo de algunos de sus parámetros a partir de datos experimentales. Se diseñan para el levitador un controlador difuso tipo Mamdani, con funciones de pertenecía triangulares y un controlador por asignación de polos de modo que el sistema en lazo cerrado cumpla con especificaciones de respuesta temporal establecidas. Finalmente, se compara el desempeño de los dos algoritmos de control utilizando métricas de la integral del error y de respuesta temporal. Los resultados obtenidos muestran el cumplimiento de los objetivos en lo que se refiere al diseño y construcción del levitador y al buen desempeño de los controladores implementados.
Titulo del recurso fuente
Keywords
levitador neumático, modelación, control difuso, asignación de polos, automatización, Pneumatic levitator, modeling, fuzzy control, pole placement, automation