Sistema de control y comando de un robot móvil para terrenos irregulares

Simple item page
dc.creatorCano, Juan Bernardo
dc.creatorGiraldo, Maribel Arroyave
dc.creatorMazo, Diana Lucía
dc.creatorOspina, Nelson Londoño
dc.creatorMuñoz C., Nelson David
dc.date2015-06-30
dc.date.accessioned2023-06-29T13:32:41Z
dc.date.available2023-06-29T13:32:41Z
dc.descriptionEl artículo describe el sistema electrónico diseñado para teleoperar y monitorear una plataforma móvil, construida para permitir su locomoción en diversos terrenos. En su diseño se implementó una suspensión tipo Rocker Bogie con seis ruedas de tracción independiente.  Se describe la implementación del sistema sensórico propioceptivo, de accionamiento, potencia, de comunicaciones y de control Abstract This paper describes the electronical system designed to teleoperate and monitor a mobile platform, built to allow his locomotion on varied terrains. The propioceptive sensorical system, actuator drivers, power, communications and control implementations are described. es-ES
dc.formatapplication/pdf
dc.identifierhttps://revistas.elpoli.edu.co/index.php/pol/article/view/92
dc.identifier.urihttps://repositorio.elpoli.edu.co/handle/123456789/757
dc.languagespa
dc.publisherPolitécnico Colombiano Jaime Isaza Cadavides-ES
dc.relationhttps://revistas.elpoli.edu.co/index.php/pol/article/view/92/75
dc.sourceRevista Politécnica; Vol. 4 No. 6: January-June; 39 - 52en-US
dc.sourceRevista Politécnica; Vol. 4 Núm. 6: Enero-Junio; 39 - 52es-ES
dc.sourceRevista Politécnica; v. 4 n. 6: Enero-Junio; 39 - 52pt-BR
dc.source2256-5353
dc.source1900-2351
dc.subjectMicrocontroladoreses-ES
dc.subjectrobótica móviles-ES
dc.subjectsensoreses-ES
dc.subjecttransceptoreses-ES
dc.subjectautomatización.es-ES
dc.titleSistema de control y comando de un robot móvil para terrenos irregulareses-ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/article
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/publishedVersion
Files
Collections
Revista Politécnica