Estudio e implementación de una estación de trabajo de un Robot manipulador /
Date
2008
Localización:
Asesores
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Medellín : Politécnico Colombiano Jaime Isaza Cadavid,
Date
Abstract
En este trabajo de grado se a presentado todo el proceso de transporte, instalación y puesta en marcha de la estación de trabajo de un robot manipulador Miller MRV-6, para el laboratorio de Robótica en el politécnico Jaime Isaza Cadavid. Se obtiene la participación de la empresa privada en la donación de un robot Miller MRV-6, con la cual se ve el compromiso de la industria Colombiana en la participación de la educación. Se implementó sistemas de seguridad tales como barreras y paros de emergencia para evitar al máximo cualquier tipo de incidente o accidente de trabajo. Se implementó una estación de trabajo con dicho robot, en donde los futuros estudiantes de ingeniería en instrumentación y control del politécnico Jaime Isaza Cadavid, tengan la oportunidad de realizar las prácticas en una estación real y no virtual, es decir, el contacto es real con un robot. Se tiene en cuenta el mayor número de normas de seguridad tanto para el transporte, instalación mecánica y eléctrica, como para la respectiva manipulación y puesta en marcha de dicha estación de trabajo. Se realiza el cálculo del volumen del robot y su respectiva cinemática para poder realizar la respectiva instalación del mismo en la estación de trabajo. Los robots industriales son maquinas programables que por alguna razón o como propósito general que posee ciertas características antropomórficas. Estos robots son construidos con el fin de ayudar al ser humano para hacer determinadas tareas.
Description
Trabajo de grado (Ingeniero en Instrumentación y Control). Facultad de Ingenierías. Politécnico Colombiano JIC
Incluye referencias
Word 2003 PDF
Incluye referencias
Word 2003 PDF
Titulo del recurso fuente
Keywords
Robótica, Robots, Cinemática