Diseño de un prototipo de dirigible autónomo no tripulado "Ochoit" /
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Publisher
Medellín : Politécnico Colombiano Jaime Isaza Cadavid,
Date
2009.
2009
2009
Abstract
Description
En este trabajo se presenta los resultados del estudio y la evaluación de diferentes vehículos aéreos existentes en el mundo para realizar tareas de observación sobre superficies terrestres. Se seleccionó un vehículo que se clasifica al interior de las aeronaves debido a las características de vuelo y modo de propulsión, por ello se ubicó el dirigible como un vehículo motorizado más liviano que el aire, que permite disminuir el consumo de potencia, la complejidad de los sistemas de control entre otros, esto ayuda a cumplir requerimientos de bajo costo, de completa disponibilidad temporal, de tecnología de punta y de bajo riesgo humano entre otras. Una vez seleccionado el vehículo, se realizó el diseño de la estructura mecánica soportado en análisis geométrico y matemático. Posteriormente se realizó la modelación del comportamiento dinámico de vuelo del vehículo y se proponen los sistemas de control que garanticen su satisfactorio vuelo y navegación, con la ayuda de herramientas CAD.
Trabajo de grado (Ingeniero en Instrumentación Y Control). Facultad de Ingenirerías. Politécnico Colombiano JIC
Incluye bibliografía
Incluye lista de anexos
Incluye abstract
Incluye lista de figuras
Incluye glosario
Word 2003 PDF
Trabajo de grado (Ingeniero en Instrumentación Y Control). Facultad de Ingenirerías. Politécnico Colombiano JIC
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Titulo del recurso fuente
Keywords
Aerodinámica, Ciencias de la tíerra, Aeronaútica en agricultura, Pototipos dirigibles, Prototipos no tripulador