Metodologías de desarrollo de software, un enfoque a robots móviles

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dc.creatorOspina, Nelson Londoño
dc.date2009-06-30
dc.date.accessioned2023-06-29T13:32:47Z
dc.date.available2023-06-29T13:32:47Z
dc.descriptionSe presenta una visión general de las disciplinas relacionadas con el estudio de las arquitecturas software para robots y se evidencia la interdisciplinariedad y complejidad que exige. Se hace una revisión de los métodos aplicados a los sistemas robots móviles como motivación para proponer un proceso sistemático que propicie salvar la brecha entre el ingeniero en robótica (quien concibe la arquitectura) y el ingeniero de software (quien desarrolla el sistema). ABSTRACT A general overview of the fields related to study of robot software architecture is presented, making noticeable its demanding complexity and interdisciplinary. A general assessment of the methods applied to mobile robot systems is made in order to encourage a systematic process that enables the gap shortening between the robotics engineer (who conceives the architecture) and the software engineer (who develops the system).es-ES
dc.formatapplication/pdf
dc.identifierhttps://revistas.elpoli.edu.co/index.php/pol/article/view/128
dc.identifier.urihttps://repositorio.elpoli.edu.co/handle/123456789/784
dc.languagespa
dc.publisherPolitécnico Colombiano Jaime Isaza Cadavides-ES
dc.relationhttps://revistas.elpoli.edu.co/index.php/pol/article/view/128/104
dc.sourceRevista Politécnica; Vol. 5 No. 8: January-June; 74 - 83en-US
dc.sourceRevista Politécnica; Vol. 5 Núm. 8: Enero-Junio; 74 - 83es-ES
dc.sourceRevista Politécnica; v. 5 n. 8: Enero-Junio; 74 - 83pt-BR
dc.source2256-5353
dc.source1900-2351
dc.subjectrobóticaes-ES
dc.subjectarquitecturas softwarees-ES
dc.subjectingeniería de softwarees-ES
dc.subjectmetodologías software.es-ES
dc.titleMetodologías de desarrollo de software, un enfoque a robots móvileses-ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/article
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/publishedVersion
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Revista Politécnica