Automatización de un sistema de posicionamiento cartesiano para inspección o transporte de piezas /

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dc.contributorMarín Ochoa, Claudia Alejandra
dc.contributorUrdinola Restrepo, Alvaro Asesor
dc.contributorValencia Hernández, Carlos Alberto Asesor
dc.date2009.
dc.date2009
dc.date.accessioned2023-08-25T15:36:46Z
dc.date.available2023-08-25T15:36:46Z
dc.descriptionEl presente proyecto es la automatización de un robot cartesiano diseñado para cumplir funciones de inspección o transporte de piezas. Este robot consta de los siguientes elementos: estructura mecánica, transmisiones, sistema de accionamiento, sistema sensorial, sistema de control y elementos terminales. La estructura mecánica está constituida por un conjunto de piezas rígidas, que se unen entre si mediante articulaciones, en este caso las articulaciones son de desplazamiento horizontal y vertical. Las transmisiones o cuerdas son los encargadas de transmitir los movimientos desde los motores hasta las articulaciones del robot. El sistema de accionamiento tiene como misión generar el movimiento de los elementos del robot según las órdenes dadas por la unidad de control, el accionamiento de este robot se hace mediante energía eléctrica que se utiliza para alimentar dos motores paso a paso. El sistema sensorial consta de sensores internos para adquirir información relacionada con su propio estado, ósea la posición de sus articulaciones y sensores externos hacen un reconocimiento de su entorno; este sistema se utiliza para conseguir que el robot realice su tarea con la precisión y velocidad necesaria. El sistema de control está formado por un sistema electrónico, que controla las acciones del robot, incluido un microcontrolador 16F877 a través del cual se construye un programa que describe las acciones que debe realizar cada elemento del robot. El elemento terminal o manipulador puede adoptar diversas formas y representa la herramienta especial que permite al robot de uso general realizar una aplicación particular
dc.descriptionTrabajo de grado (Ingeniero en Instrumentación y Control). Facultad de Ingenierías. Politécnico Colombiano JIC
dc.descriptionIncluye bibliografía
dc.descriptionIncluye abstract
dc.descriptionIncluye anexos
dc.descriptionIncluye glosario
dc.descriptionWord 2003 PDF
dc.identifier(Aleph)000026212POL01
dc.identifieralma:57PJIC_INST/bibs/990000262120108196
dc.identifier.urihttps://repositorio.elpoli.edu.co/handle/123456789/5831
dc.languagespa
dc.publisherMedellín : Politécnico Colombiano Jaime Isaza Cadavid,
dc.subjectPolitécnico Colombiano Jaime Isaza Cadavid (Calidad laboratorío de Robótica)
dc.subjectRobots
dc.subjectRobótica
dc.subjectInterfases con el usuarío (Computadores)
dc.subjectAutomatización
dc.subjectElectrónica
dc.titleAutomatización de un sistema de posicionamiento cartesiano para inspección o transporte de piezas /
dc.typesoftware, multimedia
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Ingeniería en Instrumentación y Control