Ingeniería en Instrumentación y Control
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- ItemAhorro energético con control de frecuencia en bombas hidráulicas de inyectoras /(Medellín : Politécnico Colombiano Jaime Isaza Cadavid,, )
- ItemAlgoritmo de control adaptativo para un horno de temperatura con DS PIC /(Medellín : Politécnico Colombiano Jaime Isaza Cadavid,, )
- ItemAnálisis comparativo del desempeño de controladores digitales en el control de un sistema de presión [Archivos de computador] /(Medellín : Politécnico Colombiano Jaime Isaza Cadavid,, )
- ItemAnálisis de instrumentación y diseño de un sistema de control autónomo a pequeña escala para la detección y apagado del fuego a nivel industrial(Politécnico Colombiano Jaime Isaza Cadavid, 2018) Álavarez Mira , Luís Miguel; Acosta Gómez, Gabriel Jaime; Urdinola Restrepo , ÁlvaroActualmente, con la creación de pequeñas y medianas empresas industriales, tanto a nivel nacional, como internacional, los procesos de mejoramiento cobran cada vez mayor relevancia, incluso, en algunos casos, afectando de manera significativa los diferentes recursos de la organización, tales como humanos, técnicos y económicos. Esta situación puede generar a veces falencias sobre los enseres y las materias primas de las organizaciones. Algunas de estas Pymes, han tomado medidas, las cuales llevan al aseguramiento de sus recursos, sin embargo, un gran porcentaje, no generalizan en el cuidado preventivo si no en la acción después del suceso. Por lo anterior, el objetivo principal de este trabajo de grado es realizar un análisis de instrumentación y construir un prototipo que permita detectar desde el momento inicial un conato de incendio y generar la acción correctiva y disminución del riesgo en el menor tiempo posible. Fundamentados en el método científico, tanto el diseño, programación, desarrollo y ejecución óptimo de este prototipo se recorrió en etapas, inicialmente se efectúo la observación del fenómeno a estudiar, posteriormente se realizó la recolección de la diferente información que nos permitiera identificar los sistemas de detección y apagado de fuego, así como la selección de los sensores apropiados para la construcción del mismo, luego, se procedió a esbozar la propuesta, y finalmente la conclusión, logrando con ello cumplir con el objetivo principal del trabajo de grado. De otra parte, se considera importante anotar que se realizó la selección de los sistemas de detección y apagado de fuego, el sistema de detección que se selecciono fue los sensores TPA81 y el sensor de llama LM395 los cuales tienen una medición de hasta 1.5 metros en su eje horizontal y poseen un rango de detección de 180° y 120° respectivamente y el sistema de apagado seleccionado7fueron los ventiladores FAN MOTOR, por las pruebas efectuadas que nos brindan una solución eficaz para apagar incendios de fuego. Esperamos que el prototipo sea mejorado de manera permanente, aportando recursos técnicos, financieros y humanos que nos permitan contar con una excelente herramienta de ayuda para las organizaciones y empresas que lo utilicen. Durante el desarrollo del prototipo se puede visualizar el diseño mecánico, electrónico y de software para que el dispositivo cumpla con su función de recorrer un perímetro y al instante en que detecte una fuente de calor se dirija hacia ella y ejecute su rutina de encendido del sistema extintor y de esta forma busque extinguir el fuego. Entre los resultados se puede destacar los diferentes tipos de materiales o combustibles con los que se produce el incendio, ya que se establece cuáles son los casos en que no se debe utilizar aire como agente extintor del fuego y las distancias bajo las que trabaja mejor el prototipo. Con este trabajo se muestra al lector todos los detalles que hay detrás de un detector de fuego y el funcionamiento óptimo de los sistemas de apagado para que con la información sobre la construcción de un prototipo a pequeña escala se animen a buscar alternativas para hacer nuestra industria segura y libre de incendios.
- ItemAplicación de un predictor de SMITH para el control de una autoclave (Archivos de computador) /(Medellín : Politécnico Colombiano Jaime Isaza Cadavid,, )
- ItemArquitectura de control reactiva para la plataforma robótica Turtlebot II basada en el software ROS (Robot Operating System)(Politécnico Colombiano Jaime Isaza Cadavid, 2016) Uribe Patiño, Thomás; Serrate Hincapié, Alejandro; Muñoz Ceballos, Nelson David; Urdinola Restrepo, ÁlvaroEn el presente trabajo de grado se lleva a cabo el diseño de una arquitectura de control reactiva para la plataforma robótica TurtleBot II, haciendo uso del software ROS como herramienta de implementación del algoritmo de control. La primera parte del trabajo consiste en el estudio del sistema físico de la plataforma robótica y del sensor Kinect que interactuará con el entorno, así como también del estudio del software ROS y de las estructuras que lo conforman. Luego se hace la descripción de la cinemática empleada en la TurtleBot II, la cual es base para comprender las componentes de velocidad lineal y angular que están involucradas para la locomoción de la plataforma. Seguidamente se analizan los sensores propioceptivos y exteroceptivos que se emplean para suministrarle información de las condiciones internas y externas de la plataforma a los controladores empleados para la navegación. Luego se expone la arquitectura de control a implementar y se lleva a cabo el diseño de los tres controladores fuzzy que intervendrán en los comportamientos reactivos de orientación, desplazamiento lineal y evasión de obstáculos; así como de la conmutación de los mismos; A partir de la distancia obtenida del sensor láser del Kinect, la posición dada por la odometría y el sentido de giro del Gyrosensor de la base Kobuki. Finalmente se diseñaran unas pruebas donde se evalúan dos arquitecturas de control y se les hacen una comparación mediante métricas de desempeño.
- ItemAsegurar el ciclo de vida de un activo fijo en su etapa de operación y mantenimiento, mediante la planificación utilizando sistemas , aplicaciones y productos SAP R/3 (archivos de computador)(Medellín : Politécnico Colombiano Jaime Isaza Cadavid,, )
- ItemAutomatización de estibas vacias para máquinas /(Medellín : Politécnico Colombiano Jaime Isaza Cadavid,, )
- ItemAutomatización de la batidora Technogel 400 en la Planta de Helados Colombina(Politécnico Colombiano Jaime Isaza Cadavid, 2017) Muñoz Giraldo, Ricardo; Urdinola Restrepo , Álvaro; Vásquez Salazar, Rubén DaríoEn 2016 se decide empezar un proyecto ambicioso en la empresa Colombina® helados, que es una empresa dedicada a la producción y comercialización de helados. Todo nace de unos problemas sucesivos que vienen desde el 2015 con la compra de una nueva línea de producción de la marca italiana techno gel. Durante la puesta en marcha de la línea se empezaron a tener diferentes problemas que el proveedor fue solucionando, pero la variación de peso en la dosificación de helado y la falta de tecnología de las batidoras que conforman la línea, no fueron solucionadas porque Colombina nunca les especificó el porcentaje de variación máximo que podía tener su producto y para ellos fue transparente que las máquinas cumplían el objetivo de hacer helado. Antes de presentar el proyecto de solución se realizaron diferentes ajustes mecánicos a las máquinas siguiendo las recomendaciones del fabricante, pero sus mejoras fueron muy pocas, fue necesario analizar el funcionamiento del equipo durante un año para conocerlo y aprender cómo trabajan todas sus partes en conjunto para elaborar helado. Este estudio permitió elaborar una propuesta de automatización en contra de todos los pronósticos del fabricante, quien no comercializa batidoras de doble bomba de engranajes para equipos de producción inferiores a 600 litros hora de helado, al igual que las demás marcas de fabricantes de equipos. Tener esta barrera histórica generó muchos interrogantes sumado a que el proveedor del equipo se negó a migrar la tecnología de la batidora techno gel 400 por la requerida en los equipos de doble bomba de engranajes. Se emprendió el proyecto con la identificación de la causa raíz de los principales problemas de la batidora, mediante un diagnóstico inicial donde se identificaron los7problemas para garantizar una estabilidad en la dosificación de helado, con la información recolectada en entrevistas y pruebas se determinó que se debe mejorar el software y el hardware para optimizar el rendimiento de la batidora, el primero por carecer de sistemas para el control de la máquina y el segundo, por tener sistemas mecánicos complejos que no garantizan estabilidad y generan procesos de operación manuales constantes con poca estandarización en los productos. Se diseñó un sistema mecánico y eléctrico basado en el funcionamiento de dos bombas de desplazamiento positivo continuo para garantizar un flujo constante permitiendo ser instalado un flujómetro magnético que le daría al software un control de caudal y el sistema de presión de la batidora se potencializó cerrando el lazo de control, esto permitió que las dos bombas en conjunto se encargarían de trabajar en función de las dos variables mencionadas. Como resultado se obtuvo un sistema estable en flujo y presión normalizando el flujo de helado en la salida del extrusor, durante las pruebas realizadas se encontró que el overr un debía operarse por encima de los valores normales estandarizados para permitir que el aire pudiese ingresar a la mezcla de helado, este fenómeno es causa de un equilibrio de presiones donde una debe vencer a la otra para permitir su ingreso. Para no alterar la normal operación de las personas con la máquina se decidió afrontar el cambio del sistema de overr un implementado una válvula electrónica reguladora de caudal con medición de flujo incorporado que reemplazo la válvula electrónica reguladora de presión que tenía la batidora techno gel 400 y se reutilizó el control proporcional, esto permitió solucionar el tema operativo dejando a punto la batidora para su uso en la producción, retornado una ganancia económica a la empresa por tener una dosificación más cercana al peso registrado como venta.
- ItemAutomatización de un sistema de posicionamiento cartesiano para inspección o transporte de piezas /(Medellín : Politécnico Colombiano Jaime Isaza Cadavid,, )
- ItemAutomatización de un sistema de riego para el cultivo de hortalizas /(Medellín : Politécnico Colombiano Jaime Isaza Cadavid,, )
- ItemAutomatización para el sistema de empacado de la Miel de abejas en Apiario Honduras /(Medellín : Polittécnico Colombiano Jaime Isaza Cadavid,, )
- ItemAutomatización y comunicación de variables en Paletizadora [Archivos de computador) /(Medellín : Politécnico Colombiano Jaime Isaza Cadavid,, )