Ingeniería en Instrumentación y Control

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Automatización de la batidora Technogel 400 en la Planta de Helados Colombina
(Politécnico Colombiano Jaime Isaza Cadavid, 2017) Muñoz Giraldo, Ricardo; Urdinola Restrepo , Álvaro; Vásquez Salazar, Rubén Darío
En 2016 se decide empezar un proyecto ambicioso en la empresa Colombina® helados, que es una empresa dedicada a la producción y comercialización de helados. Todo nace de unos problemas sucesivos que vienen desde el 2015 con la compra de una nueva línea de producción de la marca italiana techno gel. Durante la puesta en marcha de la línea se empezaron a tener diferentes problemas que el proveedor fue solucionando, pero la variación de peso en la dosificación de helado y la falta de tecnología de las batidoras que conforman la línea, no fueron solucionadas porque Colombina nunca les especificó el porcentaje de variación máximo que podía tener su producto y para ellos fue transparente que las máquinas cumplían el objetivo de hacer helado. Antes de presentar el proyecto de solución se realizaron diferentes ajustes mecánicos a las máquinas siguiendo las recomendaciones del fabricante, pero sus mejoras fueron muy pocas, fue necesario analizar el funcionamiento del equipo durante un año para conocerlo y aprender cómo trabajan todas sus partes en conjunto para elaborar helado. Este estudio permitió elaborar una propuesta de automatización en contra de todos los pronósticos del fabricante, quien no comercializa batidoras de doble bomba de engranajes para equipos de producción inferiores a 600 litros hora de helado, al igual que las demás marcas de fabricantes de equipos. Tener esta barrera histórica generó muchos interrogantes sumado a que el proveedor del equipo se negó a migrar la tecnología de la batidora techno gel 400 por la requerida en los equipos de doble bomba de engranajes. Se emprendió el proyecto con la identificación de la causa raíz de los principales problemas de la batidora, mediante un diagnóstico inicial donde se identificaron los7problemas para garantizar una estabilidad en la dosificación de helado, con la información recolectada en entrevistas y pruebas se determinó que se debe mejorar el software y el hardware para optimizar el rendimiento de la batidora, el primero por carecer de sistemas para el control de la máquina y el segundo, por tener sistemas mecánicos complejos que no garantizan estabilidad y generan procesos de operación manuales constantes con poca estandarización en los productos. Se diseñó un sistema mecánico y eléctrico basado en el funcionamiento de dos bombas de desplazamiento positivo continuo para garantizar un flujo constante permitiendo ser instalado un flujómetro magnético que le daría al software un control de caudal y el sistema de presión de la batidora se potencializó cerrando el lazo de control, esto permitió que las dos bombas en conjunto se encargarían de trabajar en función de las dos variables mencionadas. Como resultado se obtuvo un sistema estable en flujo y presión normalizando el flujo de helado en la salida del extrusor, durante las pruebas realizadas se encontró que el overr un debía operarse por encima de los valores normales estandarizados para permitir que el aire pudiese ingresar a la mezcla de helado, este fenómeno es causa de un equilibrio de presiones donde una debe vencer a la otra para permitir su ingreso. Para no alterar la normal operación de las personas con la máquina se decidió afrontar el cambio del sistema de overr un implementado una válvula electrónica reguladora de caudal con medición de flujo incorporado que reemplazo la válvula electrónica reguladora de presión que tenía la batidora techno gel 400 y se reutilizó el control proporcional, esto permitió solucionar el tema operativo dejando a punto la batidora para su uso en la producción, retornado una ganancia económica a la empresa por tener una dosificación más cercana al peso registrado como venta.
Control adaptativo tipo servo integrador para un proceso de esterilización de insumos hospitalarios utilizando Labview
(Politécnico Colombiano Jaime Isaza Cadavid, 2017) Barrientos Vélez , Ricardo; Ramírez Ramírez, Santiago; Nuñez López, Juan David; Urdinola Restrepo , Álvaro
En el trabajo se construye un módulo de una autoclave para la esterilización de insumos hospitalarios con el fin de implementar un controlador adaptativo tipo servo con integrador para el control de la temperatura al interior del tanque cilíndrico y un controlador ON – OFF para el control de la presión del tanque. El trabajo consta de 4 etapas, en la primera etapa se da inicio a la construcción del módulo con su debida instrumentación, se cuenta con un tanque el cual tiene una resistencia soldada en la parte inferior externa, luego para medición de las variables se utilizan transductores adecuados como lo es un termopar tipo K la cual genera un milivoltaje en sus dos terminales cuando se presenta un cambio en la temperatura, un transmisor de presión absoluta cuyo principio de funcionamiento es un puente de Wheatstone el cual se alimenta con + 10 voltios y genera una salida de 0 a 100 mV para un rango de medida de 0-50 P.S.I.a, el pre-acondicionamiento de estas señales entregadas por los transmisores se hace por medio de amplificadores de instrumentación (AD595) para el termopar tipo K y un (AD620) para el transmisor de presión, para el acoplamiento de las señales de salida se dispone dos relés de estado sólido con detección de cruce por cero y tiristor tipo triac con el fin de controlar los dos elementos finales de control los cuales son la resistencia y una válvula solenoide la resistencia como elemento final de control debe poder leer la ley de control generada por el controlador adaptativo por tal motivo se pretende generar un PWM, como requisito de diseño se desea que el PWM tenga la misma frecuencia de la línea con la cual se alimenta la resistencia, por tal motivo se diseña un PWM externo a 60 Hz, para la adquisición de datos se tiene un Arduino uno.
Control de posición de una aplicación del péndulo invertido usando una estrategia de control predictiva GPC
(Politécnico Colombiano Jaime Isaza Cadavid, 2017) Garavito Pinto , Carlos Andrés; Osorio Mazo , Luis Miguel; Gómez Cadavid, Juan Camilo; Urdinola Restrepo , Álvaro
En este trabajo se presenta el diseño y la implementación de un control predictivo generalizado GPC para mantener la posición de un robot móvil tipo péndulo invertido perpendicular con respecto a la horizontal, el cual está montado sobre una plataforma diferencial. El péndulo invertido es considerado un problema clásico en la ingeniería de control, por ser un excelente banco de pruebas, para la sintonización e implementación de estrategias de control, al tratarse de un sistema no lineal e inestable. Inicialmente se muestra de forma resumida las investigaciones más recientes con respecto al tema tratado alrededor de los últimos 10 años. A lo largo del trabajo se ofrecen unas bases teóricas, que tienen como objetivo familiarizar al lector con los diferentes temas a tratar. El trabajo se desarrolla en tres etapas: la primera etapa está dedicada al diseño, construcción y modelación del prototipo, donde se describe la morfología, los componentes que harán parte del robot y la determinación de la función de transferencia partiendo de la modelación fenomenológica. En la segunda etapa se describe el proceso de diseño del GPC partiendo del modelo matemático obtenido. En la tercera y última etapa se realiza una comparación del rendimiento del controlador GPC con una estrategia de control convencional PD usando índices de desempeño como la integral absoluta del error, integral absoluta del error en el tiempo, integral cuadrática del error e integral cuadrática del error en el tiempo. Se utilizó un microcontrolador de 32 bits para implementar las estrategias de control, un acelerómetro/giroscopio para determinar el ángulo de inclinación, un driver para la etapa de potencia y con el fin de observar la funcionalidad en8espacios reducidos, el robot se construyó en una estructura con dimensiones específicas de 22 cm de ancho, 5 cm de alto y 8 cm de profundidad, permitiendo además, la posibilidad de visualizar los componentes mecánicos y electrónicos que conforman el prototipo. Lo anterior permite acceder a los componentes para cambios, solución de problemas de conexión o re-programación de algoritmos.
Desarrollo de un equipo patrón de trabajo para verificar metrológicamente el estado de los sistemas de chequeo Trolley en la empresa Haceb Whirlpóol Industrial S.A.S.
(Politécnico Colombiano Jaime Isaza Cadavid, 2017) Tobar Vásquez , Luís David; García Jaimes , Luís Eduardo; Urdinola Restrepo , Álvaro
En el presente trabajo se describe el desarrollo de un equipo patrón de trabajo para dar solución a una problemática presente en la empresa Haceb Whirlpool industrial S.A.S, dicha problemática consiste en el rechazo de producto bueno y aprobación de producto no conforme por parte de sus sistemas primarios de medición de la calidad (Trolley) la cual se origina al no tener conocimiento del estado de los mismos ni de la dimensión del error presente en su medida. Inicialmente se describen los sistemas Trolley, sus funciones, sus partes, las partes de la lavadora, los elementos primarios de medición y las especificaciones que debe tener un equipo para calibrarlos, además de un análisis económico metodológico y técnico sobre la viabilidad del proyecto. En base al conocimiento obtenido sobre estos sistemas y las especificaciones técnicas levantadas se diseña un equipo que consiste en dos etapas principales el cual tiene como función principal determinar el error presente en la medición de los sistemas de chequeo. Para la primera etapa de medición de corriente se describen los equipos y partes compradas, los circuitos, planos, esquemas y procedimientos realizados, además de la forma de realizar las mediciones para los diferentes rangos de trabajo. Durante la segunda etapa de medición de flujo se describen los equipos comprados, los planos de conexión y funcionamiento del Trolley incluyendo la forma de recolección de los datos con el equipo desarrollado y los aspectos a tener en cuenta para la calibración de flujo.
Diseño de un controlador por ganancia programable con interpolación de parámetros mediante una red neuronal y un controlador neuronal por modelo inverso para controlar la velocidad de un motor DC
(Politécnico Colombiano Jaime Isaza Cadavid, 2017) Atehortúa Marín , Juan David; Marín Toro, Sergio Adrián; Ramírez, Jhon Alexander; Urdinola Restrepo , Álvaro
En el presente trabajo de grado se realiza el diseño e implementación de dos estrategias de control, la primera de ellas consiste en una estrategia de control avanzada con ganancia programable combinada con una red neuronal para interpolación de parámetros; la segunda estrategia se resume en un controlador inteligente neuronal por modelo inverso. Las respuestas de ambos controladores se someten a comparación para medir sus desempeños .En la primera parte del desarrollo de este trabajo se lleva a cabo la construcción de una planta motor DC para la implementación de estrategias de control, la cual cuenta con elementos eléctricos y electrónicos tales como motor DC, fuente conmutada de 12 voltios, tarjeta Arduino/Genuino UNO®, modulo Driver Dual para motores, sensor ranurado FC-03, entre otros. Luego de la construcción de la planta motor DC, se profundiza en las bases teóricas de las redes neuronales artificiales aplicadas a la identificación de sistemas y al control de procesos. Posterior a la recopilación de las bases teóricas de las redes neuronales, se procede a efectuar el diseño de un controlador por ganancia programable mediante el uso de una red neuronal multicapa para el control de velocidad de un motor DC; para el diseño de este controlador se obtiene una base de datos de la respuesta del sistema ante estímulos de tipo escalón en lazo abierto. La base de datos se utiliza para aproximar la dinámica del sistema a un modelo POR en cada punto de operación, de igual manera los modelos aproximados se discretizan y se sintonizan controladores digitales para cada zona de trabajo. Los parámetros de los controladores sintonizados son utilizados para supervisar la MRNA de manera que aprenda los coeficientes del controlador e interpole aquellos coeficientes no presentados en el proceso de aprendizaje, para finalmente hacer la implementación en el proceso real y observar el comportamiento de la planta frente al controlador diseñado. Después de esto, se procede a ejecutar el diseño del segundo controlador neuronal, planteado por modelo inverso para el control de la velocidad del motor DC, igualmente para el diseño de este controlador se realiza una adquisición de datos con estímulos tipo escalón de diferentes magnitudes que han sido aplicados de forma aleatoria y por un periodo de tiempo que garantice la estabilidad de la velocidad del motor en lazo abierto. Se realiza el entrenamiento de manera tal que aprenda a realizar un seguimiento de cada referencia con la cancelación de la dinámica del sistema por parte de la red neuronal. En definitiva, se realiza la implementación del controlador en el proceso real para de esta manera visualizar el comportamiento de la planta con el controlador ante cambios en el set point. Finalmente, se realizan pruebas donde se evalúan los dos controladores y se comparan mediante métricas de desempeño de la integral del error y de respuesta temporal.
Diseño e implementación de un controlador predictivo generalizado (GPC) con parámetros de supresión y ponderación difusos para una planta de nivel con tanques concéntricos interconectados
(Politécnico Colombiano Jaime Isaza Cadavid, 2017) Ospina Cardona , Juan David; Correa Tamayo, Sara; Ramírez Urrego, Jhon Alexander; Urdinola Restrepo , Álvaro
En este trabajo se realiza el diseño e implementación de un controlador predictivo generalizado con factores móviles de supresión y ponderación difusos para realizar el control del tanque interior de una planta de nivel con tanques concéntricos interconectados. Inicialmente se realiza una identificación estructural de los componentes principales de la planta de nivel que entran en funcionamiento para la ejecución deeste trabajo, posteriormente se obtiene el modelo matemático en función de transferencia que describe el comportamiento dinámico del tanque interior de la planta de nivel por medio del método de identificación no paramétrica. Paradeterminar el modelo matemático más aproximado al proceso real se define una función de coste en base al error medio cuadrático donde se compara los modelos POR y SOR obtenidos mediante la identificación de sistemas y la salida asociadaal proceso real.Con el fin de adquirir un conocimiento previo al desarrollo del GPC con parámetros de supresión y ponderación difusos se hace un estudio detallado de las bases teóricas y conceptos del GPC y de los sistemas difusos basados en la formulación matemática de conjuntos y variables difusas. Con los conceptos y las bases teóricas del GPC se diseña el controlador en base al modelo matemático obtenido en la identificación del sistema, al finalizar el diseño del controlador se realizan pruebas de manera simulada con el fin de observar el funcionamiento de este. Luego de comprobar el diseño del controlador se procede a la implementación en el proceso real .Finalmente se compara el sistema de control GPC con un controlador PID difuso donde se pueda observar por medio de índices de desempeño el comportamiento7de la planta. Lo anterior con el fin de establecer qué tipo de controlador presenta mejor desempeño para la planta de nivel con tanques concéntricos interconectados.
Diseño e implementación de un sistema de control para la posición angular de un balancín con motor brushless y hélice
(Politécnico Colombiano Jaime Isaza Cadavid, 2017) Correa Arango , Jorge Iván; Gaviria Piedrahíta , Daniel; Suárez Rivera, Giovanny; Urdinola Restrepo , Álvaro
En este trabajo se realiza el diseño mecánico de un balancín, impulsado por dos motores brus hless con hélice aerodinámica, también se implementa un controlador predictivo generalizado para controlar la posición angular del brazo del balancín mediante la variación de la velocidad del motor y utilizando un acelerómetro ADXL-345 como elemento sensor. En la segunda parte se procede con la adquisición de datos necesarios para la identificación del sistema a través del software de modelamiento matemático llamado MatLab® (toolkit Ident) con el fin de encontrar un modelo optimo que se ajuste al funcionamiento del sistema, con el fin de soportar la sintonía de los controladores con base a este. Posteriormente se realiza un estudio detallado de las bases teóricas y los conceptos más representativos, los respectivos cálculos y sintonización del controlador predictivo generalizado que arroje los parámetros que se requieren para la ley de control y poder visualizar su comportamiento en una interfaz gráfica programada a través de LabView®. De igual forma se sintoniza un controlador PI convencional por el método de Ziegler Nichols, que servirá para que en la fase final del trabajo se realice una comparación, que permita evaluar y realizar conclusiones, sobre cuál es el controlador más eficiente, a la hora de controlar el balancín. Al comprobar el funcionamiento del GPC y teniendo información suficiente, se procede a acudir al controlador convencional PI, calculado bajo la misma función de transferencia arrojada en la identificación, para finalmente realizar una comparación entre ambos métodos de control realizados con el fin de determinar la viabilidad, rendimiento y eficiencia de ambos controladores a través de los índices de desempeño .Este trabajo se realiza con el fin de generar una donación de una planta didáctica de entrenamiento, a la institución universitaria Politécnico Jaime Isaza Cadavid, para que sea usada como medio de aprendizaje, en la cual se puedan realizar 8 prácticas experimentales de laboratorio y demostrativas, en los diferentes escenarios y aulas académicas, teniendo como objetivo, dar una versión diferente de planta, con sensores no usados de manera común en el medio académico, y con elementos tecnológicos que se están convirtiendo en tendencia.
Diseño e implementación de un sistema de control para la temperatura y la presión de una autoclave para esterilizar instrumental odontológico y médico
(Politécnico Colombiano Jaime Isaza Cadavid, 2017) Álzate Aristizabal , Juan Felipe; Bedoya Mora , Héctor Camilo; Moreno , Luís David; Urdinola Restrepo , Álvaro; Ur
Este trabajo contiene el desarrollo de un sistema de control para la temperatura y la presión dentro de una autoclave para esterilizar instrumentos odontológicos y médicos. Inicialmente se define la dinámica del proceso de esterilización y se caracteriza cada uno de los elementos que hacen parte del sistema de control. Luego para el diseño del algoritmo de control predictivo generalizado se utiliza un modelo de segundo orden que representa la dinámica de temperatura y para la presión se diseña un control PI por asignación y cancelación de polos que para hacerlo autoadaptable se trabaja con un algoritmo de identificación en línea RLS. Este sistema de control se implementó en una Raspberry PI3 que a través de una pantalla LCD táctil de 3.5” se configuran y se visualizan los parámetros de funcionamiento de la autoclave. Finalmente la calidad de los ciclos de esterilización son validados a través de indicadores químicos y se registran los datos de temperatura, presión, tiempo, señal de control del predictivo generalizado y señal de control del PI por asignación y cancelación de polos.
Implementación de una estrategia de control fuzzy y una estructura de control neuronal para posicionar un prototipo seguidor solar
(Politécnico Colombiano Jaime Isaza Cadavid, 2017) Ruiz Ledesma , Viviana; Arboleda Pérez, Laura; Ramirés Urrego , Jhon Alexander; Urdinola Restrepo , Álvaro
En el presente trabajo de grado se construye un prototipo seguidor solar para la implementación de una estrategia de control fuzzy y una estructura de control neuronal para posicionar el panel fotovoltaico del prototipo. Se utilizan dos métodos de la inteligencia artificial que han demostrado ser útiles: lógica difusa y redes neuronales artificiales. Ambas estrategias se presentan como alternativas que permiten el control de sistemas con no linealidades y capaces de adaptarse ante cambios en la referencia deseada; o para los cuales es demasiado costoso adquirir un modelo matemático que describa el comportamiento dinámico. Los controladores implementados son comparados mediante índices que involucran integración del error, posición y tiempo de establecimiento. Lo anterior con el fin de determinar el mejor desempeño. Durante el trabajo se describen los pasos para la construcción del prototipo, respaldados por imágenes, ecuaciones y ajustes realizados durante la puesta en marcha del sistema. Para la obtención del modelo matemático, diseño de controladores y comparación se muestran los cálculos realizados y las respuestas graficas obtenidas. El prototipo construido y la implementación de los controladores se muestran como una herramienta eficiente que combina energías limpias e inteligencia artificial.
Implementación de una planta prototipo de levitación neumática con control MVR2 de tipo adaptativo
(Politécnico Colombiano Jaime Isaza Cadavid, 2017) Carta Núñez , Yesid; Molina Gómez , José Carlos; García Jaimes, Luís Eduardo; Urdinola Restrepo , Álvaro
En el trabajo de grado se presenta el desarrollo de un sistema de levitación neumática de bajo costo para la implementación de dos controladores que permitan modelar la velocidad en términos del voltaje con el cual el elemento final de control pueda suspender en el aire la esfera que levita. Los controladores diseñados corresponden a estrategias avanzadas como lo son el controlador PID por técnica del IMC y el controlador MVR2 ambos de tipo adaptativo implementados en un microcontrolador Arduino Uno. En el trabajo se realiza la caracterización y descripción de los componentes que conforman la planta de levitación neumática para el control de velocidad del ventilador que impulsa a la esfera a levitar y los elementos para realizar el control a través de un sistema de cómputo. Para obtener la descripción de la dinámica de la planta de levitación neumática se plantea utilizar un estimador RLS que permite generar la identificación de un modelo de un SSO. Luego de obtener los parámetros del estimador RLS se presenta el diseño de las estrategias de control PID por técnica del IMC y el MVR2 de tipo adaptativos realizados en el software LabView® y transmitido en la tarjeta de adquisición de datos Arduino Uno. Los resultados de los controladores se muestran a través de un sistema de cómputo. A continuación, se procede a recolectar datos para la comparación entre los dos controladores por medio de las métricas de la integral del error, respuesta temporal y esfuerzo de control con el fin de analizar sus resultados y finalmente dar a conocer el mejor controlador para el levitador neumático.
Implementación sistema acuapónico automatizado bajo invernadero - SAABI
(Politécnico Colombiano Jaime Isaza Cadavid, 2017) López Orozco , Ricardo León; García Jaimes, Luís Eduardo; Urdinola Restrepo , Álvaro
El presente trabajo de grado se refiere a la aplicación de la Ingeniería en Instrumentación y Control en el campo de la Acuaponía, el cual tiene como propósito la automatización de las variables físicas y optimización de los recursos naturales utilizados. Inicialmente para cumplir con dicho objetivo, se realiza la construcción en madera, vidrio y tubos de PVC para un prototipo de sistema acuapónico bajo invernadero en la sala de una casa para ser utilizado como técnica de recolección de información y análisis de resultados. Con el prototipo de invernadero construido se procede a la automatización del mismo, para esto se recurre a tecnología de bajo costo como lo son un Arduino UNO como esclavo para la lectura de algunos sensores y una Raspberry Pi como maestro, es decir como el cerebro del proceso, el cual sería el encargado de la toma de decisiones sobre los elementos finales de control para las variables temperatura, nivel y pH del agua como también la temperatura y humedad relativa del aire, además, de la iluminación artificial. Por último se genera un ecosistema en el interior del invernadero, en el cual se cultivaron tilapia roja y cachama roja, además, se siembra un conjunto de variedad de plántulas y semillas de hortalizas. Para garantizar un óptimo desarrollo del ecosistema creado, se construyó y se implementó un comedero automático para los peces, también se implementaron 5 cámaras web para realizar un seguimiento fotográfico de la evolución del mismo para incentivar futuras aplicaciones con visión artificial, además, del envío de estos y más datos al correo electrónico. Todo controlado desde la Raspberry pi.
Sintonización de un controlador PID para una planta de presión implementando inteligencia de enjambres PSO
(Politécnico Colombiano Jaime Isaza Cadavid, 2017) Padilla Villada , José Ismael; Escobar Galvis , Wilson Ricardo; Ramírez Urrego, Jhon Alexander; Urdinola Restrepo , Álvaro
En este trabajo se presenta el desarrollo de un algoritmo de optimización por enjambre de partículas con función multiobjetivo (MOPSO), con el fin de realizar la sintonización de un controlador PID (proporcional, integral, derivativo) aplicado a un prototipo de planta de presión en el cual la presión almacenada en un tanque debe permanecer constante. A diferencia de un algoritmo de optimización por enjambre de partículas (PSO) clásica, un MOPSO (algoritmo de optimización por enjambre de partículas multi-objetivo) puede orientar una efectiva y rápida sintonización de los parámetros de control PID en la medida en que se van minimizando diferentes funciones objetivo. En el trabajo se muestra como las estrategias bio-inspiradas pueden resolver problemas de sintonización de controladores incluyendo la acción completa multimodal PID. El trabajo se divide en cuatro partes: en la primera se describen los fundamentos teóricos del algoritmo PSO con función multiobjetivo, que proporciona el entendimiento del método a aplicar durante la ejecución del trabajo, en la segunda parte la implementación del algoritmo para la sintonización de un controlador PID, la tercera parte consiste en implementar el controlador sintonizado con el algoritmo de enjambre de partículas PID-MOPSO sobre la planta de presión y, en la cuarta parte se compara el desempeño de un controlador PID por el método de asignación de polos y el controlador por enjambre de partículas PID-MOPSO implementado sobre la planta de presión, mediante métricas del error y de respuesta temporal. Se incluyen además en el desarrollo del trabajo una serie de figuras y tablas que permiten dar a conocer los resultados obtenidos durante la ejecución del proyecto, el análisis y las conclusiones se pautan al final del documento.
Sistema de calibración y ajuste por software de sensado de nivel de tostión en dispositivo de análisis de granos de café
(Politécnico Colombiano Jaime Isaza Cadavid, 2017) Velásco Bedoya , Laura Camila; Zapata Martínez, Brayan Felipe; vásquez Salazar, Rubén Darío; Urdinola Restrepo , Álvaro
En el presente trabajo, de grado se lleva a cabo el desarrollo de un sistema de calibración y ajuste por software de sensado de nivel de tostión en el prototipo de análisis de nivel de tostión en granos de café, del Politécnico Colombiano Jaime Isaza Cadavid. La primera parte del documento consiste en el estudio del software y del hardware con que cuenta el dispositivo actualmente. Luego se realiza la definición del método para calibración y el ajuste del equipo, el cual se plantea en base al error encontrado en la medición, de igual manera se plantean los posibles patrones para la variable nivel de tostión. Posterior a esto se determina el método con el cual se hace el ajuste para la reducción del error en la medición. Una vez definidos los patrones y establecido el método de calibración, se procede a la validación de los mismos, mediante la realización de perturbaciones internas en el prototipo, para lo cual se procede a realizar una nueva calibración, con la cual se da conformidad de si la medición en el dispositivo cumple o no. Por último se tienen las conclusiones y recomendaciones encontradas en el desarrollo del trabajo.

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