Browsing by Author "Acosta Amaya, Gustavo Alonso Asesor"
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- ItemDiseño e implementación de un control de velocidad aplicando técnicas de control difuso para un motor DC. [archivos de computador)(Medellín : Politécnico Colombiano Jaime Isaza Cadavid,, 2010) Mejía Cuartas, Camilo Andrés; Otega Arbelaez, Oriana; Acosta Amaya, Gustavo Alonso Asesor; Urdinola Restrepo, Álvaro AsesorIncluye bibliografíaEn este proyecto se lleva a cabo la implementación de un controlador difuso en un microcontrolador, aplicado a un motor de corriente continua controlado por campo. El controlador es tipo Mamdani tradicional, calculado e implementado sin uso de una previa modelación del sistema, basándose en la experiencia y conocimiento de un experto en la planta, emulando su comportamiento por medio de reglas lingüísticas. Es comparado con un controlador tradicional para así tener un punto de referencia en la evaluación de su rendimiento
ItemRobot móvil autónomo para la elavoración de mapas de celdas de ocupación {Archivos de computadores) /(Medellín : Politécnico Colombiano Jaime Isaza Cadavid,, 2009) Aristizabal Serna, Alejandra Isabel; Toro Bonilla, Christían Javier; Acosta Amaya, Gustavo Alonso Asesor; Urdinola Restrepo, Álvaro Asesor